Способов много. ТЭНом, горячей водой, пламенем, магнитной индукцией, горячим воздухом, трением и т.п.
Что бы выбрать оптимальный вариант, важно понять до какой температуры, как быстро, в каком объеме, какая t отработанного масла на входе в нагреватель. Неполный список заставит покопаться в...